【 でぶこんとろーる 】
※注意 : #include “rpz-gpio.as” を使用している場合は
こちら rpz-gpio拡張命令 の解説をお読みください。
devcontrol 命令によりGPIO入出力を行います。
まずは 出力
devcontrol "gpio", ポート番号, 出力値
・「ポート番号」は、GPIOのポートを数値で指定します。
・「出力値」は、1(ON) か 0(OFF) を数値で指定します。
つまり、実際は下記のような書き方になります
devcontrol "gpio", 2, 1
つぎは 入力
devcontrol "gpioin", ポート番号
HSPのプログラム実行後に、ポートからなにか入力（変化）があれば、HSPが常時保持している システム変数 stat に 0 か 1 が代入されます。 (エラーが発生した場合は -1 が代入されます。)
プログラム中で stat を参照することで、入力を知ることができます。
実際は下記のような書き方になります
devcontrol "gpioin", 5
（※解説文章を作成途中です）
【関連命令】
【バージョン】3.6b1 【動作確認】2018/09/20